Možno v nej takáto služba driemala a táto skúsenosť ju len prebudila. Vtedy si však uvedomila, že to takto ďalej nemôže ísť, nemôžeme nevšímavo prechádzať okolo cudzích bolestí a trápení, veď pomôcť druhému znamená pomôcť sebe.
Od roku 1999 pôsobí v Trstenej Agentúra domácej starostlivosti Charitas, ktorá je organizačným útvarom Spišskej katolíckej charity. Súčasťou tohto projektu je aj Charitatívna služba v rodinách, ktorá poskytuje služby sociálne, duchovné a thanatologické svojim klientom priamo v ich rodine. Ide o službu pre chorých, starých, nevládnych, opustených, umierajúcich, pre tých, ktorí sa nevládzu či nemôžu z akýchkoľvek dôvodov postarať sami o seba. Takúto službu nemôže robiť hocikto, veľa začínajúcich charitatívnych sestier po krátkom čase odišlo, nedokázalo sa deň čo deň stretávať s bolesťou, chorobou a nevládnosťou. No tie, pre ktoré je takáto práca poslaním, ju robia s láskou a radosťou. „Buď to máme v srdci, alebo to nemôžeme robiť – to je charita. Spomínam si na slova riaditeľa Charity, keď ma prijímal do zamestnania: Musíte dať tomu srdce, ináč sa tu pracovať nedá. A ja som mu odpovedala: Nech sa páči, tu je, odpovedala som mu,“ pripomenula si Janka Benická, ktorá túto činnosť podľa jej slov ešte vykonáva krátko, a to pracuje v Charitatívnej službe už päť rokov.
O pomoc môže požiadať ktorýkoľvek občan, ktorý má sociálny problém a potrebuje opatrovateľskú sociálnu službu, za nevládneho to môžu urobiť jeho príbuzní či susedia. „Snažíme sa o obnovenie ich sebaobsluhy, pokúšame sa o ich opätovné zaradenie do spoločnosti. Každý si vyžaduje úplne iný druh služby a individuálny prístup. U niekoho ide o nákupy, u ďalšieho veľké upratovanie, alebo sa jedná o služby od osobnej hygieny až po strihanie vlasov, sprevádzanie na rehabilitáciu.“ Od pondelka do piatku sa počas pracovných dní päť charitatívnych sestier stará o klientov v Trstenej. Hlavná sestra Janka Benická je zároveň poverená vedením tejto charity aj v Tvrdošíne, takže o tieto služby sa môžu uchádzať aj občania Tvrdošína. Charitatívne sestry musia mať buď zdravotnícke vzdelanie alebo urobený minimálne opatrovateľský kurz. Sestry úzko spolupracujú so všeobecnými lekármi, ku ktorým klienti patria, ale aj odbornými lekármi, takže s pacientmi nemusia chodiť k lekárovi ich príbuzní. Táto služba je prínosom pre všetkých. Pacient je doma, vo svojom známom prostredí a je o neho odborne postarané. Okrem odbornosti je dôležité ďalšie hľadisko, ktorým je „darovanie kusa srdca, pochopenie, povzbudenie a pre niektorých i záujem o ich vlastnú osobu, zbavenie sa pocitu osamelosti“.