Pred siedmimi rokmi sa odhodlal ísť do Liptovských Sliačov, kde úspech slávil známy program Repete. M. Hrčka s piesňou Láska má páry krídel vyhral tri kolá a ako hovorí, začal si viac dôverovať. Dôležité bolo pre neho i Oravské repete, keď opäť v dvoch kolách vyhral za sebou, dostal najviac hlasov a komentátor Karol Polák, ktorý moderoval tento program, ho nazval bombou Oravského repete.
„Mal som trému, dovtedy som spieval s kapelou, pozornosť sa sústreďovala na viacerých ľudí, naraz som bol na javisku sám. Povedal som Karolovi Polákovi, nech ma dlho na javisku netrápi, on mi však kládol ďalšie a ďalšie otázky a mne sa triasli nielen ruky, ale aj nohy. Každý raz musí tento pocit prežiť, kým sa mu stane javisko domovom. Teraz o tom hovorím s úsmevom, lebo to už mám za sebou. No práve preto ku každému vystúpeniu pristupujem so zodpovednosťou, s prianím podať čo najlepší výkon a zabaviť prítomných,“ spomína M. Hrčka. V jeho 37-ich rokoch sa naplnili slová lekára, ktorý Milanovej mame pri vyšetrení ušného bubienka povedal o trojročnom chlapcovi, že bude muzikant-spevák. „I keď som predtým spieval v detskom zbore, na rôznych súťažiach i s mojou kapelou, uvedomoval som si, že ak nebudem aktívny, čas bude hrať proti mne,“ dodáva spevák, ktorý reagoval na viacero súťaží.
S Danicou Gregorovou z Trstenej vytvorili spevácky duet a prihlásili sa na súťaž Bystrické zvony, kde sa umiestnili na druhom mieste. O rok neskôr sa o úspech pokúšal s Marcelou Bielopockou z Tvrdošína v súťaži Zlatá črievička v Partizánskom, kde sa dostali do finálovej dvanástky. Ďalší ročník tejto súťaže už vyhral a získal aj Cenu diváka. Na jednej zo spomínaných súťaží sa zoznámil i so známym hudobným skladateľom Pavlom Šindlerom, ktorý mu ponúkol spoluprácu a pre neho skomponoval dve piesne. S jednou z nich - Princezná zem, vyhral hitparádu v Slovenskom rozhlase. “Jeden týždeň v tejto hitparáde som bol pred Elánom a Robom Kazikom,“ hovorí spevák. „Bol to pre mňa malý šok. Ja, amatér, vyhrať slovenskú hitparádu?“ Nové kontakty mu priniesli účinkovanie v dnes už neexistujúcich televíziách (VTV, Luna), ale aj Slovenskej televízii a Slovenskom rozhlase.
Dnes účinkuje ako sólo spevák alebo v trojici s Ľubomírom Balákom a Miroslavom Škulcom (skupina Impulz) s repertoárom, ktorý si získava srdcia strednej a staršej generácie. Keďže má už skúsenosti, že v šoubiznise je veľmi dôležitá pomoc, rozhodol sa pomáhať mladým a začínajúcim spevákom - Diane Kriškovej, dcére Jitke a 10-ročnej Natálii Jašurkovej, ale i ďalším spevákom, ktorým sa vďaka M. Hrčkovi podarilo dostať na pódia. O tom, že má „nos“ na talenty, svedčia i ocenenia z celoslovenských súťaží, ktoré nosia domov spomínaní speváci. Milan nahral aj pieseň na CD s Petrom Končekom, a to už v čase, kým sa nedostal do finále SuperStar. Mladým ľuďom dáva príležitosť vo svojom programe s názvom Milan Hrčka a jeho hostia, ktorého ďalšia časť sa uskutoční 26. decembra v kultúrnom dome v Mutnom.