Od pravekov žili roztrúsene v oravských horách ľudia. Bez viditeľnej organizácie
Vyberte si iný región
živorili a skrývali sa najmä v úrodnejších dolinách.
Postupne sa začali koncentrovať okolo menších hrádkov, až kým si ich v 13. storočí prisvojil zámok ako poddaný zámocký ľud.
Najstaršie sídla
Zámok patril v 13. storočí zvolenským pánom, ktorí ho potom zamenili za trenčianske a turčianske majetky.
Vznikali v rozpätí 450 rokov
Prvá oravská dedina vznikla pred 750 rokmi, posledná nemá ani 300.
Zvolen, Trenčín a Turiec sú kraje, s ktorými mala Orava od samého začiatku kontakty hospodárske i osídľovacie. Kolonizáciu oravskej doliny regulovali páni hradu, mala účel hospodársky i obranný.

Tvrdošín vznikol v pohraničnom pásme ako opevnená colná stanica a výslednica kolonizačnej expanzie a obchodných stykov s Krakovom z juhu na sever.
Veličná bola už v roku 1272 označená už ako magna villa (veľká dedina) a stala sa východiskom ďalšej kolonizácie južnej Oravy.
Z Veličnej sa vytvorili napríklad zemianske osady Revišné a Bysterec. Poruba vznikla vyrúbaním pralesov, ktoré užívali Veličňania, a osídlili ju obyvatelia okolitých osád. Dedina Zábrežie vznikla presídlením niektorých Veličňanov za breh rieky Orava.