Skutoným „kráom“ historických pamiatok na Orave je už po stároia Oravský hrad, hrdo sa vypínajúci na brale nad Oravským Podzámkom. Jeho najvyššia a súasne najstaršia as, citadela, nie až 112 m nad hladinou pod hradom pretekajúcej rieky Orava. Prvá známa zmienka o hrade pochádza ešte z roku 1 267, kedy bol spomenutý ako súas majetku kráa Belu IV. Stároiami postupne pribúdali stavby v druhej, strednej asti hradu. V ase, ke bol majiteom hradu Ján Korvín, postavil pri obytnej veži Korvínov palác. Zaiatkom 16. storoia pokraoval v stavbe zámku Ján z Dubovej, ktorý dal postavi 4-poschodový palác a niekoko alších budov. V druhej polovici 16. storoia pokraoval v rozširovaní hradu Frao Thurzo, k hradu pristavil dolnú as dnešného zámku od pevnostných múrov vyvýšenej plošiny, cez ktorú prechádza cesta tunelom k tretej zámockej bráne. Pribudol Thurzovský palác a zámocký kostol.
Oravský hrad žil dramatickým životom v rovnakom rytme, ako uhorská krajina, nevyhli sa mu ani vzbury a povstania. Najväším oravským povstaním bolo nepochybne protihabsburské povstanie pod vedením zemana a zemplínskeho župana Gašpara Piku v roku 1672. Ten sa o rok skôr usadil v Námestove a na svoju stranu získal za pomoci tamojšieho farára Štefana Bocku aj prostý oravský ud. S naverbovaným povstaleckým vojskom dokonca obsadil Oravský hrad. Po potlaení oravského povstania vodcu spolu s 25 oravskými a liptovskými richtármi odsúdili na smr a popravili. Zomierali pomalou a strašnou smrou zaživa narazení na koly. Oravský hrad je nemým svedkom tragických rokov v 18. storoí, hladomoru, epidémií a chorôb, pred ktorými utieklo z Oravy 1 345 rodín. V r. 1 795 hrad prežil vzburu obyvateov 10 dedín voi neznesiteným archám ktoré na ne oravské panstvo naložilo. Takmer však neprežil niivý požiar o pä rokov neskôr. Odvtedy pod hradom pretieklo už vea vody, vea zmien nastalo i na hrade. Dnes v jeho priestoroch sídli Oravské múzeum s viacerými expozíciami. Archeologická expozícia dokumentuje najstaršie dejiny Oravy, prírodovedná predstavuje faunu a flóru Oravskej kotliny. Etnografická expozícia približuje spôsob života a prácu dedinského udu, jeho zvyky, typické náradie, odev, výrobky. Komplex stredovekých a renesanných stavieb a ich pôvodné zariadenie tvoria historickú expozíciu.
Návštevníci môžu Oravský hrad navštevova po celé leto denne od 8.30 do 17.30 h, kedy im sprievodcovia poskytnú odborný výklad nielen v slovenskom ale aj vo svetových jazykoch i poštine.
